尊者即无礙行菩萨。曾参加佛陀在普光明殿为众菩萨举行的法会。众菩萨想达到普贤菩萨的愿行及其不可思议的神通变化能力，当时普贤菩萨也来听佛陀讲法，为满足为愿，佛陀请普贤讲解了自己的誓愿及诸大三昧的修行方法。无礙行菩萨及其他众菩萨从中受益匪浅，皆得清淨无礙，以本愿力利益众生而不知疲倦。尊者具四种无礙智：法无礙，教法得當；义无礙，释义准确；辞无礙，即文字无礙；乐说无礙，随期愿求，乐於巧说。尊者以四无礙行之於世，利益众生，功德无量。