据《佛说成具光明定意经》载，佛陀在迦毗罗卫国精舍时，一日早晨预知有人将要前来请教无上妙法，便让阿难徧请尊者等诸明士、除恶众、无著、履迹四类人前来听法。尊者即为前来听法的诸明士中的一员。他恪守戒律，破除了五蕴、三毒、六惑，口淨心清，明心见性，证罗汉果。